拉拉队的历史可追溯到原始部落时期，战士们狩猎凯旋归来时，人们给予欢呼及鼓励的动作.
拉拉队的正式发展则是在十九世纪后期开始。
拉拉队是以团队的形式出现，并结合舞蹈、口号、舞伴特技，是指托举的难度动作、技巧等动作技术，配合音乐、服装、队型变化及标示物品（如彩球、口号板、喇叭与旗帜）等要素，遵守比赛规则中对性别、人数、时间限制、安全规则等规定进行比赛的运动，称之为竞技拉拉队，亦可称为拉拉队。
竞技拉拉队分为技巧拉拉队和舞蹈拉拉队。其中技巧拉拉队包括Mixed（男女混合组）、All-Female（全女子组）和 Partner stunts（舞伴特技）；舞蹈拉拉队又包括Pom（花球）、High kick（高踢腿）、Jazz（爵士）和Prop（道具）`吉祥物五个组别。