桑巴（葡萄牙语：Samba），是源于巴西巴伊亚的一种舞蹈和音乐类型。它最早根源于非洲土著带有宗教仪式性的舞蹈，通过被贩卖到巴西的黑人奴隶带到巴西，再与流传至当地的其他文化混合，渐渐演变成今日的桑巴。桑巴现已被公认为巴西和巴西狂欢节的象征，是最大众化的巴西文化表达形式之一。其中，巴伊亚的圆圈桑巴舞（一种里约热内卢的桑巴）在2005年被联合国教科文组织列入人类非物质文化遗产代表作名录。

具韵律性与活泼性的桑巴舞通常给比赛带来相当大的兴奋，其重点须有良好的身体平衡性，及在定点舞步和如Z形样式移动的舞步中彼此正确分配运用，大体而言桑巴舞是属于渐进移动的舞蹈。改良过的国际标准拉丁桑巴舞与会将人们带入狂欢状态的原始巴西桑巴舞有所不同，不过仍保有“嘉年华会游行”式和充满活力的特点。